什么是主动刹车技术？

发布时间：2017-05-29

　　这套在国外称被为AEB（Autonomous Emergency Braking）的系统，它就好像我们刚刚学车时，坐在副驾驶座上控制着制动踏板的教练一样。在我们手忙脚乱甚至都没意识到事故将要发生时，它能帮我们赶紧来上一脚，避免事故发生。
　　不同厂家对AEB的称呼也有一定差异，比如沃尔沃城市安全系统、大众预碰撞安全系统等，但意思都差不离。
　　替代人眼和脚的AEB
　　AEB系统主要由感知装置、控制装置、执行系统组成。
　　感知系统就像人眼一样，它能帮助我们时刻关注车外的驾驶路况，根据探测距离和分辨方式不同，有毫米波雷达、激光雷达、单目摄像头、双目（立体）摄像头之分。
　　摄像头和激光雷达通常安装在挡风玻璃后视镜后面，用于探测并识别短距离的物体。毫米波雷达则多安装于前格栅后方，用于探测长距离物体。
　　以沃尔沃XC60搭载的城市安全系统为例，利用内置在风挡玻璃顶部，装于后视镜高度的一个激光传感器监测前方的交通状况。
　　它可以探测保险杠前方10米以内的汽车及其他物体，以与前方车辆的距离和车辆本身的车速为基础，城市安全系统每秒进行50次计算，从而确定避免碰撞所需要的制动力。
　　毫米波雷达测距原理跟一般雷达一样，无线电波频率在毫米波频段。作为一种在航空航天领域发光发热的产品，有着较高的成熟度。作为自动驾驶汽车上最早开始关注并使用的技术之一，前不久据新闻称通用汽车还秘密申请了毫米波雷达测试，产品生命力可见一斑。
　　毫米波雷达对于与车辆运动方向垂直的运动物体的识别率略低，当有物体在车辆前方横插进来的时候，毫米波雷达可能会无法识别，这是要万万小心的。
　　激光雷达发射的是激光，需要具备收发功能，因此保持发射单元和接收单元前方两个开口窗上的清洁度尤为重要。此外，受天气影响比较明显，遇到黄昏太阳直射、雾天、雨天、雪天等能见度不高情况，都会对传感器造成影响。
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